上一篇文章讲述了$Ax=0$的解和矩阵$A$的零空间,这里我们讨论$Ax=b$的解以及矩阵$A$的列空间。
$Ax=0$是肯定有解的,因为总存在$x$为全零向量,使得方程组成立。而$Ax=b$是不一定有解的,我们需要高斯消元来确定。我们还是利用上一篇讲述了$Ax=0$的解的矩阵$A$来举例说明:
我们可以得到上述方程组的增广矩阵(等式右侧不是全零向量,消元时值会改变,所以需要用增广矩阵)如下:
然后我们进行高斯消元可以得到:
从上面的矩阵可以看出,等式成立必须有:
我们假设一个满足上面条件的b向量,例如:$b=[1, 5, 1+5]$;并且令两个自由变量$x_2=0, x_4=0$,则我们将消元后的矩阵写成方程组的形式如下:
得到的解为:
$x_c$是这个方程组的一个特解,因为当$x_2, x_4$取不同的值时,会得到不同的特解。那么我们如何得到方程的同解呢?即怎样用一般形式来表示所有的特解?
求解$Ax=b$的过程:
1、求解特解$x_c$
2、求解$Ax=0$的解$x_n$
$Ax=b$的解就是特解$x_c+x_n$,证明如下:
$x_c$我们上面已经得到,$x_n$在上一篇文章中得到,则通解可以表示为:
至此,我们就得到了$Ax=b$的解。
通过上面的分析求解,我们知道当$b$满足下式时,方程组有解:
$b_3-b_2-b_1=0$
实际上,方程有解的条件是向量$b$属于矩阵$A$的列空间,即向量$b$可以表示为矩阵$A$的各列的线性组合。例如上面的例子:
方程的解就是矩阵$A$中各列前面的系数。
下面推广到更一般的情况,我们以矩阵$A$的不同情况来看解的结构(假设矩阵$A$为$m\times n$的矩阵,秩为$r$):
1、$r=n< m$,即列满秩(所有列都有主元)
由于所有列都有主元,则自由变量的个数为$0$,矩阵$A$的零空间中只有零向量。$Ax=b$的解的个数为$0$个或者$1$个.
举例说明:
当$b=[4, 3, 6, 7]$时,$Ax=b$的唯一解为$x=[1, 1]$。
2、$r=m<n$,即行满秩(所有行都有主元)
由于所有行都有主元,消元后不会出现全为$0$的行,则$Ax=b$有无穷多解。且自由变量的个数为$n-r$,矩阵$A$的零空间中不只有零向量。
例如:
3、$r=m=n$,即列、行都满秩(矩阵可逆)
由于列、行都满秩,则具有列满秩,行满秩的一些性质:零空间只有零向量,方程总有解且解唯一。
4、$r<m, r<n$,非满秩矩阵
$Ax=b$有无穷多解或则没有解。
从上面的四种情况的讨论,我们可以总结如下:
如果想看一个线性方程组的解的情况,我们可以通过高斯消元法得到矩阵$A$的最简形式$R$,$R$的可能情况如下:
这四种情况分别对应的解的情况为:
- 唯一解或无解
- 无穷多解
- 唯一解
- 无解或无穷多解